Cómo cambiar la banda de una rampa dentro-del-piso (in-floor) de BraunAbility

Una camioneta adaptada es uno de los dispositivos que marcan un antes y un después en la independencia de las personas con discapacidad, y tal vez el que tiene más impacto en la integración en actividades sociales. Sin embargo, con grandes poderes vienen grandes responsabilidades. En este post veremos cómo cambiar la banda a una rampa dentro-del-piso (in-floor) de BraunAbility o semejantes.

Síntomas de que tu banda requiere reemplazo

• Los dientes truenan cuando subes o bajas la rampa. Es un sonido característico en ráfaga. En este caso tenemos una banda desgastada o floja.
• El sistema iniciar la rutina y la puerta se abre, pero aunque el motor de la banda se activa, la rampa no se despliega. En este caso tenemos una banda suelta o rota.

Reparación

Acceder al sistema de poleas requiere remover la tapicería del piso de la camioneta y la propia rampa, para ello requeriremos los siguientes materiales y herramientas.

Materiales

• 3 metros de banda T5 con hilos de acero de 25mm de ancho

Herramientas

• Llaves Torx y Allen.
• Desarmador de cruz.
• 2 metros de alambre recocido.

Nota: La liga de Amazon es de afiliados. Las ganancias se destinan a diseñar tecnología para que personas con discapacidad puedan tener una vida autónoma.

1. Remover la cubierta para acceder a la polea frontal

El primer paso es remover la cubierta de acero que está sobre la rampa. Hay tornillos de cruz sobre las líneas rojas para quitar el marco, y debajo tornillos Allen para quitar la cubierta.

Después de quitarlas se verá como en la siguiente fotografía y tienes acceso a la polea frontal (indicada en rojo). Como puedes ver, la banda estaba completamente desgastada en esa sección y sólo se sujetaba por los hilos de acero.

Para la mayoría de mantenimientos (como ajustar o reemplazar el limit switch de la puerta o de la rampa en extensión) basta con remover esta cubierta. En el caso del reemplazo de la banda es necesario también remover la tapicería del piso.

2. Remover la tapicería del piso

Para remover la tapicería del piso es necesario quitar los tornillos que sujetan los rieles de seguridad al piso y la cubierta de acero en el marco de la puerta corrediza izquierda. En la imagen se indican con líneas rojas la posición de todos los tornillos a remover.

Después de quitar el piso se verá algo así:

Esto nos dará acceso a la polea posterior, que está cerca de la puerta izquierda y es la que actúa el motor.

Como pueden ver en la imagen anterior, los dientes de la banda estaban completamente desgastados en algunas secciones, aunque los hilos de acero resistieron hasta el final como unos campeones.

NOTA: A ambos lados del orificio que da acceso a la banda hay dos origicios rectangulares que dan acceso a los extremos de los rieles de los carretes que guían la rampa, aunque el espacio es tan estrecho que no sabemos si sea suficiente para engrasarlos por ese medio.

3. Remover la banda antigua

Para remover la banda antigua es necesario aflojar los opresores para banda T5 que la sujetan por los extremos.

El verde sujeta el extremo frontal y el rojo el extremo trasero.

No es necesario remover completamente los tornillos, basta con aflojarlos para soltar y remover la banda.

4. Colocar la nueva banda

La banda se coloca primero en la polea posterior (la de la puerta izquierda), colocando en la polea aproximadamente el centro de la banda. Para pasar los extremos hacia la polea frontal hay atarlos al alambre recocido con cinta o un cincho

IMPORTANTE: Indica claramente cuál de los extremos de la banda pasa por arriba de la polea trasera, para colocarla adecuadamente en la frontal.

En la imagen puedes ver una prueba que hicimos pasando el alambre por debajo del piso desde la polea trasera hasta la frontal.

5. Tensar la polea

Para tensar la polea será necesario quitar la rampa. Sólo se sujeta con los dos tornillos en los lados indicados en la imagen.

Finalmente hay que colocar la banda en la polea frontal y asegurarla con los opresores.

En la imagen nosotros habíamos quitado los opresores, pero son los que se aflojaron en el paso 3.

Finalmente hay que ajustar el tensor de la polea, para que la banda funcione apropiadamente. El tensor se ajusta con el tornillo que se ve en la imagen y la tuerca en el otro extremo.

Resultado

Acá puede verse el sistema funcionando con la nueva banda

Y acá un gif de la rampa funcionando cuando salimos de la base de operaciones de Olin Robotics.

Conclusiones

En este post vimos cómo reparar una rampa dentro-del-piso (in-floor) de BraunAbility cuando la banda que la mueve requiere reemplazo.

No encontramos alguna guía semejante así que decidimos documentar lo más que pudimos para compartirla con otros usuarios de van adaptadas que lo requieran.

Gracias a nuestro amigo Luis Lucero, mecánico y eléctrico automotriz, que aceptó el reto y encontró la forma de reemplazar la banda.

¡Hasta la Autonomía, Siempre!

Apéndices

NOTA: Si no encuentras banda de 25mm puedes usar una ligeramente mayor o menor, la polea del sistema es de aprox 27 mm. En nuestro caso, por emergencia, utilizamos banda T5 de 16mm de ancho y ha estado funcionando bien.

Parametrización de una banda dentada

Hay 4 parámetros que debemos revisar para el reemplazo de la banda: - El ancho de la banda, - La distancia entre dientes o pitch, - La profundidad del diente - La forma del diente

Esta imagen es un ejemplo de espacio entre dientes de 3mm, con profundidad de 1.22 y diente redondo.

En el caso del sistema de la BraunAbility es una banda T5, esto es pitch de 5mm entre dientes (centro a centro). Cada diente tiene un ancho de 2.2mm aprox

Medidas de la polea frontal